Um reboque completo normalmente consiste em uma estrutura, carroceria, mecanismo de reboque, mecanismo de direção, suspensão, chassi, sistema de freio, sistema de sinalização e outros componentes. Em um projeto de estrutura de viga-reta, os flanges superiores das vigas longitudinais são totalmente planos. As vantagens deste projeto incluem piso nivelado do convés de carga, processo de fabricação simples, distância ao solo geralmente elevada e excelente transitabilidade longitudinal. Para atender a requisitos estruturais e operacionais específicos, a estrutura de um reboque completo-para serviço pesado é composta principalmente de vigas principais, vigas transversais, vigas de suporte e vigas laterais. A carga total do veículo é transmitida ao solo através das vigas de suporte (situadas entre as travessas), do sistema de suspensão, dos eixos das rodas e das rodas. As vigas principais, vigas de suporte e vigas laterais da estrutura são componentes soldados com perfil de seção em caixa, o que lhes confere significativa rigidez torcional. As vigas transversais que conectam as vigas principais estendem-se para fora em ambos os lados; eles apresentam uma estrutura de viga em I-soldada de seção-variável, proporcionando alta resistência à flexão lateral. As vigas principais da estrutura são relativamente profundas na dimensão vertical e estendem-se para baixo; este projeto aumenta a resistência à flexão longitudinal da estrutura sem aumentar a altura total do convés de carga. Abaixo de cada viga de suporte, um mecanismo de plataforma giratória é instalado para acomodar o sistema de suspensão balanceado, permitindo assim a direção em todas-as rodas.
Reboques completos-para serviços pesados são projetados para transportar cargas de massa substancial e grandes dimensões físicas; conseqüentemente, é geralmente necessário aumentar a resistência estrutural da estrutura e, ao mesmo tempo, minimizar sua altura total para facilitar o carregamento, descarregamento e transporte eficientes da carga. Com base na configuração estrutural de suas vigas longitudinais, as estruturas completas do reboque são classificadas em três tipos: estruturas-retas, estruturas escalonadas e estruturas-de vigas suspensas.
